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工作地址 |
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(佛山市南海区桂城街道石龙北路105号联东智造园4座103房)
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| 岗位要求 电气、电子、自动化、机电一体化或计算机等相关专业，硕士以上学历。 熟悉轮式移动机器人的 PNC 算法并具备相关领域工作经验，具有 AMR、AGV 等工业移动机器人经验优先。 熟悉自动控制原理、贝叶斯估计、最优化理论、时域、频域、复频域分析、动力学建模、运动学建模、系统辨识。 熟悉 PID 算法、MPC 算法、LQR 算法、DWA 算法、TEB 算法等各类运动控制和动态规划算法。 熟悉 A*、D*、混合 A*、PRM、RRT 等各类路径规划算法。 熟悉 Linux 的使用和编程。 熟悉 C 及其基本的标准库，具备良好的编程习惯和项目规范。 有较强的现场调试能力和动手操作能力，善于学习新的知识，乐于发现、分析和解决复杂问题。 具备良好的沟通与协调能力，良好的团队合作意识，较强的责任感及进取精神。 岗位职责 负责移动机器人的全覆盖规划、动态避障、路径跟踪、速度规划等核心 PNC 算法研发。 负责移动机器人的 PNC 相关的标定和测试。 负责移动机器人 PNC 算法开发过程中的文档整理。 负责移动机器人在现场作业的调试。 |
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