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具身智能运动控制算法博士 点击:4次
工作编号:2583713
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40000-70000/月 |
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东莞市瑞科智能科技有限公司 查看企业资料及职位
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2026-10-23 |
| 东莞市-寮步镇 5-10年经验 | 博士研究生 | 招2人 | 全职 |
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岗位职责
1.负责运动控制算法体系架构设计与核心代码研发，构建多轴高精度协同控制框架，突破多轴同步、高速运动下的精度瓶颈；
2.牵头运动控制器软件模块仿真、调试与性能优化，攻克高速高精场景下动态响应、振动抑制等关键技术难题；
3.协同硬件团队完成底层驱动与控制协议适配，保障控制软件与伺服电机、各类传感器外设高可靠实时交互；
4.统筹项目技术方案与技术文档沉淀，提供项目现场技术支撑，面向复杂工业工况，研判并解决客户应用层面的核心控制难题
岗位要求
博士、博士后学历，计算机科学与技术、自动化、机械电子工程、控制科学与工程等相关专业，研究方向为运动控制、伺服控制、多轴协同控制，具备深厚的控制理论科研积累； 精通现代控制理论，深入掌握 PID、前馈控制、轨迹规划、插补算法、振动抑制等核心算法；熟悉 EtherCAT 等工业实时总线，具备多轴高精度运动控制系统建模与算法设计经验； 扎实的工程开发能力，精通 C#，熟练掌握运动控制卡开发，熟悉固高、雷赛等运动控制平台；掌握 PLC 开发，具备实时控制系统开发调试经验； 能够独立完成控制算法架构设计、仿真验证与实物联调，针对高速高精场景开展 |
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