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工作地址 |
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(深圳市福田区市花路5号长富金茂大厦1号楼3901 & 57层)
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岗位职责
1.探索双臂灵巧手在contact-rich场景下的算法研发，实现高精度、柔顺的双手协调操作策略;
2. 研究并应用强化学习、模仿学习、真机RL等方法于灵巧手的操作任务如精准抓、握、按压等;
3.负责深度强化学习算法sim2real的调试与实际机器人部署。
岗位要求
1.硕士及以上学历，机械工程、自动化、电子信息、计算机、机器人等相关专业;
2.熟悉坐标变换，正逆运动学/动力学;熟悉灵巧手抓取点规划算法，例如基于几何特征，物理仿真、机器学习的不同方法;
3.拥有扎实的强化学习理论基础，熟悉 PPO、SAC 等主流深度强化学习算法;
4.熟悉C++/Python等编程语言，熟悉git,docker,Cl等开发工具，熟悉pytorch、jax等主流深度学习框架;
5.熟悉Legged gym、lsaacLab、Mujoco Playground等主流强化学习平台，lsaac gym、lsaac sim、Mujoco等主流仿真软件;
6.具备良好的团队合作和沟通能力，能够与其他团队成员协作开发和调试软件程序。 |
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