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运动学系统研发岗 点击:2次
工作编号:2583147
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15000-35000/月 |
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深圳市步科电气有限公司 查看企业资料及职位
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2026-10-23 |
| 深圳市-南山区 1年以下经验 | 大学本科 | 招1人 | 全职 |
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工作地址 |
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(深圳市南山区松坪山科技北一路6号意中利六层工业厂房301)
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岗位职责
1、负责多自由度机械臂、人形机器人、移动机器人等构型的运动学建模（正逆运动学、速度/加速度分析、雅可比矩阵等）；
2、负责机器人关节空间与笛卡尔空间的轨迹规划算法开发，包括S型曲线规划、多项式插值、样条轨迹等；
3、参与驱动研发部整体系统架构设计，打通“运动规划→控制算法→驱动执行”全链路。
岗位要求
电气、自动化、机械类专业 |
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