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嵌入式软件工程师 点击:2次
工作编号:2583132
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15000-30000/月 |
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深圳陆兮科技有限公司 查看企业资料及职位
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2026-10-23 |
| 深圳市-福田区 无经验 | 大学本科 | 招3人 | 全职 |
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岗位职责
1. 负责机器人嵌入式软件系统开发与系统集成，包括 Linux 侧应用开发、MCU 协同开发、软硬件接口设计、系统调试与模块化架构搭建。
2. 参与机器人底层设备接入与硬件适配，包括 IMU、RGB-D 相机、激光雷达、电机、执行器等传感器与外设接入，完成 UART、SPI、I2C、CAN、TCP/IP 等通信协议开发，以及多传感器数据采集、时间同步与数据管理。
3. 负责 MCU 控制系统开发，包括 STM
32、ESP32 等嵌入式平台开发，完成外设驱动、通信接口、实时任务管理以及基础控制功能开发。
4. 参与机器人运动控制相关模块开发，包括 IMU 姿态解算、滤波算法（卡尔曼滤波 / 互补滤波）、PID 控制、电机控制、执行器控制以及机器人状态管理等功能。
5. 负责机器人软件系统开发，包括机器人厂商 SDK 接入与封装、ROS1/ROS2 节点开发、Topic / Service / Action 通信设计、机器人状态回读、控制接口开发以及异常检测与安全机制设计。
6. 参与机器人感知与导航基础模块开发，包括视觉、激光雷达、IMU 等传感器数据接入，SLA |
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