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多模态大模型算法工程师（具身智能/世界模型方向） 点击:2次
工作编号:2583125
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20000-40000/月 |
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深圳陆兮科技有限公司 查看企业资料及职位
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2026-10-23 |
| 深圳市-福田区 无经验 | 大学本科 | 招5人 | 全职 |
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岗位职责
1.核心模型研发：参与多模态大模型、世界模型（World Models）及 Vision-Language-Action (VLA) 模型的研发与优化。负责跨模态信号（如文本、图像、长视频、3D点云、机器人本体感觉/动作序列）的联合表征、对齐微调（SFT/DPO/RLHF等）。
2.构建数据与训练闭环：协助搭建端到端的数据流与训练pipeline，包括真实物理世界长时视频的数据挖掘、仿真环境（Simulation）多模态数据的合成与标注、具身轨迹数据处理，及模型的训练与迭代部署。
3.前沿评测体系搭建：建设针对具身智能和世界模型的评测基准，除了基础的指令遵循与多模态对齐外，重点关注物理规律一致性（Physics Grounding）、空间/时序推理能力、动力学预测准确度及真实/仿真环境下的任务执行成功率。
4.技术追踪与落地：紧跟 Sora 类视频生成架构、端到端具身控制、大语言模型驱动的 Agent 等前沿技术，支持底层科研创新及机器人物理实体（或自动驾驶等）的工程落地。
5.真机部署： 参与 VLA、世界模型及具身智能算法在真实机器人平台上的部署与验证，负责模型 |
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