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工作地址 |
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(深圳市南山区桃源街道福光社区留仙大道3370号南山智园崇文园区1号楼310)
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前沿算法探索与原型验证：
1、针对交通流预测、低空航路规划、航天器姿态控制或自动驾驶决策等具体问题，调研并复现领域内SOTA（State-of-the-Art）算法。
2、在AirSim、IsaacSim等仿真环境中，设计并实施对照实验，验证新算法在特定极端场景下的有效性。
垂直领域大模型应用研究：
3、负责构建面向交通法规、飞行手册或航天日志等领域的RAG（检索增强生成）系统，研究如何降低大模型的幻觉率并提高专业准确率。
4、探索LLM/VLM（视觉语言模型）在自动驾驶场景理解、仿真环境自动生成（SceneGeneration）中的应用，进行模型微调和提示词工程（PromptEngineering）优化。
仿真环境与数据闭环构建：
1、基于Python/C++开发仿真接口，打通“算法训练-仿真测试-数据分析”的闭环。
2、针对现有仿真平台（AirSim/Isaac）的局限性，进行二次开发或插件编写，以支持更复杂的物理特性或传感器模拟。
3、将研究过程中的创新点整理发表为高水平学术论文（如NeurIPS,CVPR,ICRA,ITSC等）或申请发明专利。
4、撰写高质量的技术研究报告， |
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