|
|
| |
| |
工作地址 |
|
|
|
|
(深圳市福田区市花路5号长富金茂大厦1号楼3901 & 57层)
用小程序查
用百度查
|
| |
职位描述 用小程序查看更多 |
|
岗位职责
参与具身智能与机器人学习团队，研发具备通用泛化能力的新一代机器人基础模型。 设计、开发、训练和优化视觉语言动作模型（VLA）及世界模型（World Model），提升机器人感知、理解、规划和执行能力。 收集、整理、标注和生成用于模型训练与评估的数据，包括真实机器人数据、遥操作数据、仿真数据和合成数据等。 设计评测数据和指标，策划实验，对比不同模型结构、训练策略和数据配比对模型效果的影响。 搭建、配置并使用仿真环境和真实机器人硬件环境，验证模型在仿真及真实场景中的任务执行效果。 将研究成果工程化，集成至实际机器人系统中，优化模型的推理速度、稳定性和任务成功率。 跟踪 VLA、World Model、Robot Foundation Model 等领域的最新研究动态和技术趋势，持续提升团队技术水平。
岗位要求
计算机视觉、自然语言处理、机器学习、机器人、人工智能等相关专业的硕士或以上在读。 具有深度学习、计算机视觉、多模态大模型、机器人学习或强化学习相关研究与工程经验。 熟悉 Transformer 架构、图文多模态、LLM/VLM、VLA 以及大模型预训练和微调方法。 熟练掌 |
|
| |
|
|
| |
|
