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工作地址 |
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(深圳市福田区市花路5号长富金茂大厦1号楼3901 & 57层)
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岗位职责
1. 研究基于RL、VLA、WAM的机器人灵巧手操作，探索多模态感知、接触丰富操作。
2. 研究VLA/WAM模型的后训练技术，提升机器人在真实场景中的理解、规划与操作能力。
岗位要求
1. 熟悉强化学习\深度学习或机器人学习基础；熟练使用 Python、PyTorch；
2. 具备良好的科研能力和工程实践能力。
3. 有真机灵巧手操作、或VLA/WAM训练、或VLM、或视频生成模型等经验者优先(至少具备一项) 【加分项】
1.有顶会顶刊论文发表: NeurIPS / ICLR / CVPR /RSS/ CoRL/ AAAI/ TRO/ TPAMI/ SR |
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