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岗位职责：
核心算法开发与优化：
1、模型设计与训练针对业务场景（如陪护机器人的人脸识别、语音交互）设计深度学习模型（CNN/RNN/Transformer），完成数据标注、特征工程及模型训练。
2、使用 TensorFlow/PyTorch 框架优化模型结构（轻量化设计），平衡精度与计算资源（如适配 RK3588S NPU 的 INT8 量化）。
3、嵌入式算法移植将训练模型部署到边缘设备（STM32/RK3588），使用 TensorFlow Lite、ONNX Runtime 或厂商工具链（如 RKNN）实现端侧推理。
4、针对硬件特性优化计算图（算子融合、内存复用），确保实时性（如机器人动态避障算法延迟 <200ms）。
5、传统算法开发开发信号处理算法（如传感器数据滤波、FFT 分析）或控制算法（PID、路径规划）。
6、实现多传感器融合（IMU+激光雷达）的 SLAM 建图与导航逻辑。
数据闭环构建：
1、数据采集与治理设计数据采集方案（如机器人运行日志、用户交互录音），构建边缘-云端数据管道。
2、开发数据清洗工具（去噪、异常值处理）、自动化标注系统（半监督学习）。
3、 |
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