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岗位职责：
1、负责机器人关节力控相关算法的开发与优化，包括但不限于阻抗控制、导纳控制、碰撞检测、力反馈控制、力位混合控制。
2、主导机器人动力学模型的推导与参数辨识，精细化刚柔耦合模型与非线性摩擦模型。
3、优化动力学模型，实现模型降阶，确保嵌入式平台实时性能与算法精度的平衡。
4、协助设计激励轨迹，通过实验验证模型精度，不断迭代优化。
5、参与多体动力学仿真分析，为机械设计提供动态性能的指导与依据。
任职要求：
1、自动化、机器人、机械电子工程或相关专业硕士及以上学历，5年以上机器人算法开发经验。
2、深入理解多体系统动力学、现代控制理论与摩擦学，熟悉力控核心算法。
3、熟悉谐波减速器、力矩电机、关节力矩传感器等核心部件特性。
4、熟练掌握C/C++、MATLAB/Simulink、Python等编程工具，有嵌入式平台算法落地经验。
5、热衷于机器人产品的创新研发，坚信AI赋能的机器人是行业未来的重要趋势。
6、主动探索AI辅助编程技术，推动机器人软件研发向智能化高效模式转型。
7、具备较强的沟通协调能力与团队合作精神，富有责任心和学习能力。 |
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