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  具身智能算法工程师(VLA / IL / RL方向)  点击:8次
工作编号:2557226
30000-50000/月
广州云蝶科技股份有限公司 查看企业资料及职位 2026-10-13 
广州市-海珠区  无经验 | 大学本科 | 招3人 | 全职
  工作地址
(广州市海珠区仑头路64号之五305房) 用小程序查   用百度查

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一、岗位定位:
负责VLA、模仿学习、离线强化学习、Diffusion Policy等方向的模型复现、微调、训练评测和部署支持。
二、岗位职责:
1、参与具身智能算法研发,重点关注VLA、IL、Offline RL、RL和机器人策略学习;
2、复现、微调和评测主流模型或开源框架;
3、根据真实任务完成数据处理、训练实验、指标分析和失败案例复盘;
4、与系统和数据团队协作,支持模型进入仿真或真机环境验证。
5、完成领导交代的各项任务。
三、任职要求:
1、熟练掌握Python,了解PyTorch等深度学习框架;
2、有机器学习、深度学习、多模态、强化学习或机器人学习经验之一;
3、能阅读论文、复现项目、调试训练代码并分析实验结果;
4、对机器人真实任务有兴趣,愿意处理工程细节和不稳定问题;
5、加分项:熟悉OpenVLA、RT-X/RT-2、π0/OpenPI、ACT、Diffusion Policy、LeRobot、RLDS/Open X-Embodiment者优先。



 

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