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【岗位职责】
1. 负责无人驾驶工程机械全栈感知算法开发，包括3D激光雷达点云处理（地面分割、聚类、目标检测）、视觉目标检测与语义分割、毫米波雷达数据处理及多传感器深度融合；
2. 参与多传感器融合感知系统架构设计，开发目标检测、多目标跟踪（卡尔曼滤波/匈牙利匹配/贝叶斯跟踪）与行为意图预测模块，输出高置信度的环境理解结果；
3. 负责SLAM定位算法研发，包括基于激光/视觉的SLAM（如LIO-SAM、FAST-LIO系列）、高精地图构建、实时定位及GNSS/IMU/轮速/激光多源融合定位优化，保障矿山、机场等弱GNSS场景下的厘米级定位精度；
4. 参与全局路径规划（A*/Dijkstra/Hybrid A*）与局部动态避障算法（DWA、TEB、基于优化/采样的局部规划器）开发，设计适用于封闭/半封闭场景、融合作业工艺约束（装载点、卸载点、道路边界）的导航与调度策略；
5. 负责感知与规划算法的仿真验证（自研仿真平台/CARLA/Gazebo）、实车部署及性能调优，解决粉尘、雨雪、夜间、遮挡等复杂工况下的感知失效与规划震荡问题；
6. 协助完成机场/矿山场景的高精地图采集、标注、制 |
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