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【岗位职责】
1. 负责无人化工程机械（无人矿卡、装载机、挖掘机等）运动控制算法开发，涵盖纵向速度控制、横向路径跟踪、横纵向耦合调度及多车协同作业策略设计；
2. 参与机器人整车电子电气架构设计，完成底盘线控系统（线控转向/制动/油门/换挡）的接口开发、信号标定与故障诊断，实现上层决策算法与底层执行机构的高实时、高可靠通信；
3. 负责基于模型预测控制（MPC）、PID、前馈补偿及模糊/自适应控制的整车运动控制模块开发，针对重载、大惯量、低附着等非标工况优化控制精度、稳定性与响应速度；
4. 参与高精度车辆动力学建模与参数辨识，结合仿真与实车数据持续修正模型，支撑控制算法的离线仿真验证与在线增益调度；
5. 负责嵌入式控制单元（MCU/工控机）及边缘计算平台的算法部署，完成控制软件的实车移植、参数整定、实时性优化与性能调优；
6. 参与多车集群作业系统开发，设计车队协同控制逻辑与调度协议，支撑矿山/港口场景下的编组运行、会车避障与任务分配；
7. 协助完成封闭/半封闭场景下的整车集成测试、场地测试与数据采集，负责故障诊断、问题定位与测试报告输出；
8. 配合感知、规划、调度团队完成端到 |
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