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岗位职责:
1、机器人嵌入式系统软件开发，包括底层驱动、中间件及应用层设计与实现;
2、基于STM32等ARM Cortex-M系列 MCU进行外设驱动开发与调试(SPI/12C/UART/CAN等);
3、负责ROS/ROS2节点开发与系统集成，完成数据采集、模块封装;
4、参与机器人硬件平台开发、调试，协作完成整机联调;
5、负责操作系统移植与系统优化，相关组件开发;
7、配合算法团队完成控制/感知模块的嵌入式部署如Jetson/ARMLinux平台)与实时性能优化，参数调试
8、编写技术文档，参与代码审核与系统测试等。
任职要求：
1.计算机科学、机器人、电子工程、自动化等领域相关专业本科及以上学历；
2.有机器人/自动驾驶领域嵌入式开发经验
3.精通ROS2核心机制（生命周期管理/安全策略/节点通信优化）
4.掌握C++17高级特性（模板元编程/内存管理），具备ARM Cortex-M/R系列开发经验
5. 熟练使用嵌入式诊断工具（J-Link调试/Lauterbach Trace32逻辑分析）
6. 有解决SPI/I2C总线冲突、RTOS任务死锁等底层问题的实战案例
7.能 |
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