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岗位职责:
1、负责机器人场景下的视觉感知算法研发，包括但不限于目标检测、图像分割、深度估计、姿态估计、语义理解等核心算法;
2、研究多模态视觉融合与时空感知算法，提升动态场景下的鲁棒性、深度精度与边缘部署性能;
3、参与从模型训练到端侧推理的全流程开发，包括模型训练、转换、部署以及性能优化
任职要求:
1、硕士及以上学历、计算机、人工智能等相关专业，有智能硬件、机器人算法实战研发经验优先
2.熟练掌握PyTorch等主流深度学习框架，有完整的
模型训练、部署全流程经验;
3、具备以下任一领域经验:
SLAM方向:熟悉ORB-SLAM、VINS、LIO-SAM等主流框架，有多传感器融合定位建图落地经验;
-感知方向:熟悉目标检测/分割/BEV感知，有嵌入式平台模型部署优化经验
-规划方向:熟悉PPO/SAC等强化学习算法，有仿真训练及真机迁移经验; |
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