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岗位职责：
1、负责以视觉为主导的目标感知、3维场景重建、定位算法的设计、开发和落地，包括但不限于：。
2、a. 以视觉为主导的目标感知，包括图像分割，目标检测与识别、多目标跟踪、行为预测和姿态估计等。
3、b. 以视觉为主导的场景重建，包括场景分割、特征提取、深度估计、可通行区域分析、静态环境建图等。
4、c. 以视觉为主的位姿估计，包括地图创建、绝对定位和相对定位等。
5、负责感知算法Benchmark的数据集开发、建立和算法评测。
6、负责感知算法在机器人产品上的集成和落地。
7、负责视觉感知及整机系统的联调测试，以及相关技术文档的撰写和整理。
任职要求：
1、机器人、自动化、计算机或相关专业硕士及以上学历。
2、具备扎实的图像处理算法基础和数学基础。
3、熟悉多视几何、立体视觉的基础理论，有下列一个或多个方面的经验：
a. 精通图像处理、图像分割、特征提取、光流跟踪、深度估计等常见的算法。
b. 熟悉单目、双目相机标定，以及相机和IMU联合标定、验证。
c. 熟悉点云分割、聚类等点云处理算法，了解点云地图生成栅格地图的算法原理。
d. 熟悉各种后端融合算法，如各 |
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