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岗位职责: 1、熟悉视觉、激光雷达、IMU等传感器原理。 2、熟悉传感器融合,地图建立。 3、熟悉控制算法,路径规划方法。 任职要求: 1、本科、硕士及以上学历,自动化控制、机械、机器人、人工智能、计算机相关专业。 2、有扎实的数学基础及算法实现能力。 3、熟练MATLAB,C++/C,ROS,有实际的算法实践经验。 4、熟悉前沿的机器人定位、控制、导航、决策、视觉算法。 5、具备良好的学习能力及较强的团队协作能力、沟通能力、责任意识。 6、较强的自我驱动力,能够适应较强工作压力,具备良好的团队合作精神,能适应出差。 7、能无障碍阅读国外文献。 8、(加分项)参加Robocon/RoboMasters等机器人大赛经验者优先。 |
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