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岗位职责: 1、VLA(Vision-Language-Action)模型复现与工程化:跟踪并复现前沿 VLA 模型,将其部署到实际拣选场景中,解决 sim-to-real gap、实时性、可靠性等工程问题。 2、算法开发与优化。 3、研发机器人感知、定位、决策与控制的AI算法。 4、优化AI算法在嵌入式机器人平台上的性能与效率。 5、系统集成与部署。 6、将AI模型部署到真实机器人系统和嵌入式平台,并与传感器、执行器进行硬件集成。 7、设计仿真环境(如Gazebo、MuJoCo、Isaac Sim等)进行算法验证与迭代。 8、与硬件、嵌入式、系统集成团队协同,完成机器人整机联调、现场部署、问题定位与性能迭代。 9、跟踪前沿 AI Robotics 技术(VLA、World Model、Transformer 等)的前沿进展,探索新技术在项目中的应用潜力。 任职要求: 1、AI、机器人、自动化、计算机或相关专业硕士及以上学历。 2、有复现过 VLA(Vision-Language-Action)模型的经验,如 RT-1/RT-2、Octo、OpenVLA、π0 等。 3、理解模仿学习、 |
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