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(深圳市南山区桃源街道大学城社区笃学路9号国家超级计算深圳中心科研楼七楼)
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一、核心算法开发与优化 1、模型设计与训练针对业务场景(如陪护机器人的人脸识别、语音交互)设计深度学习模型(CNN/RNN/Transformer),完成数据标注、特征工程及模型训练。 使用TensorFlow/PyTorch框架优化模型结构(轻量化设计),平衡精度与计算资源(如适配RK3588SNPU的INT8量化)。 2、嵌入式算法移植将训练模型部署到边缘设备(STM32/RK3588),使用TensorFlowLite、ONNXRuntime或厂商工具链(如RKNN)实现端侧推理。 针对硬件特性优化计算图(算子融合、内存复用),确保实时性(如机器人动态避障算法延迟<200ms)。 3、传统算法开发开发信号处理算法(如传感器数据滤波、FFT分析)或控制算法(PID、路径规划)。 实现多传感器融合(IMU+激光雷达)的SLAM建图与导航逻辑。 二、数据闭环构建 1、数据采集与治理设计数据采集方案(如机器人运行日志、用户交互录音),构建边缘-云端数据管道。 开发数据清洗工具(去噪、异常值处理)、自动化标注系统(半监督学习)。 2、模型迭代与A/B测试通过在线学习(OnlineLearn |
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