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	工作职责: 1、负责机器人规划与控制算法开发； 2、负责建图算法的开发； 3、进行前沿算法的研究与实现； 4、解决算法开发与测试过程中的问题； 5、完成上级安排的其他工作任务。任职资格: 1、熟悉linux和C++编程； 2、熟悉常用的规划算法，如A*、Dijkstra、RRT、TEB、无约束乃至带约束二次规划等； 3、熟悉控制理论； 4、有相关机器人算法开发经验。

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