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岗位职责: 整机结构设计:参与人形机器人的整体结构布局与详细设计,特别是轮腿结合部,高动态运动关节及机身骨架的轻量化设计,确保高强度与高灵活性。外观设计与融合:负责机器人外观造型设计,将仿生学美学与机械结构完美融合,兼顾人机交互的亲和力与科技感,实现"结构即美学". 运动学与仿真:配合算法团队,对轮腿结构进行运动学分析与力学仿真(FEA),优化重心布局,解决动态平衡中的结构干涉问题。 工艺落地与供应链:负责外壳(注塑/吸塑/碳纤维)及精密金属件的加工工艺选型,跟进手板打样,开模及试产,解决DFM(面向制造的设计)问题。 系统集成:负责内部传感器,电池模组,控制器及线束的合理堆叠与散热设计。
[任职要求] 1.复合背景:机械工程,机电一体化或工业设计背景,精通结构设计且具备优秀审美能力,或工业设计出身但精通内部结构堆叠。 2.硬核经验:具有机器人(特别是足式/轮式/人形),无人机或精密自动化设备研发经验。有轮式机器人项目经验者优先。 3.软件技能: 精通SolidWorks/Creo/Catia中至少一种进行复杂曲面建模和结构设计; 熟练使用 Rhino/ Keyshot/ C4D等软 |
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