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岗位职责:1.负责具身智能产品开发设计、研发与优化机器人的整体机械结构及零部件,确保其具备拟人化的运动能力、稳定性与安全性;2.负责机器人躯干、四肢、关节、末端执行器等核心结构的方案设计、建模与仿真,匹配运动控制需求;3.参与力固热耦合仿真分析,验证结构强度、刚度、轻量化及耐用性。 岗位要求:1.博士研究生学历,机械、车辆、机电类专业;2.熟练使用SolidWorks、UG、CATIA等三维建模软件进行机器人整机及零部件结构设计,具备拟人化关节、轻量化机身的设计经验;3.掌握ANSYS、ABAQUS等有限元分析工具,能独立完成结构强度、刚度、模态及运动干涉仿真验证。 |
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