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岗位职责:1.深度参与高精高速六轴并联机器人的核心算法与应用研发,涉及运动控制算法、逆解优化、动态响应、振动抑制等方向;2.参与传统机器视觉系统的开发与优化,包括工业相机、光源、镜头的选型与调试,主导打光测试与光源方案设计,优化图像采集质量(确保成像清晰、特征突出),在此基础上开发视觉引导定位、抓取、来料缺陷检测等算法,并完成视觉软件与机器人系统的通信对接与联动调试;3.参与机器人控制系统软件及工业自动化软件的优化与二次开发;4.参与工业控制系统及自动化控制程序的现场调试与优化;5.针对光通信、3C电子、半导体等行业的精密制造需求,参与定制化系统解决方案的技术攻关。说明:本岗为技术储备岗,培养复合型人才,入职后先进行应用技术学习与项目实践,后续依个人能力及业务需求定岗(运动控制、机器视觉、自动化控制等方向)。 岗位要求:1.硕士应届毕业,机械工程、自动化与控制、机器人工程、光学等相关专业;2.研究方向与机器人控制、运动规划、传统机器视觉(视觉定位/缺陷检测)、智能控制、自动化控制等高度相关;3.具备扎实的理论基础和科研能力,有相关项目经验者优先;4.对智能制造行业有较深理解,善于跨学科 |
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