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工作地址 |
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(深圳市南山区西丽街道云城社区兴科一街深圳国际创新谷5栋C座303)
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1、研发“快系统”:设计实时感知-动作闭环算法,用于动态避障、敏捷运动控制、瞬间平衡恢复等毫秒级反应任务; 2、构建“慢系统”:开发基于世界模型与推理的规划框架,进行任务规划、长时序行为决策与资源最优配置; 3、实现快慢系统的协同融合:设计高效的注意力分配与系统切换机制,确保响应速度与决策质量的最佳平衡; 4、在真实机器人平台或高保真仿真环境中进行算法迭代、部署与系统性验证; 5、紧跟具身智能、机器人学、强化学习等领域前沿,推动团队核心技术进展。 |
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