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(深圳市南山区粤海街道高新区社区高新南九道45号西北工业大学三航科技大厦1502)
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岗位职责 •负责具身智能基础模型研发,围绕 WAM、VLA 等方向开展模型架构设计、训练和优化。 •探索面向物理世界理解与预测的基础模型架构与训练方法,研究视觉、语言、动作、触觉、机器人状态等多模态信息的统一建模方法,提升模型对复杂环境的时空表征、状态预测与动作生成能力。 •负责模型训练策略优化,包括预训练目标设计、数据配比、训练策略优化以及模型 Scaling,解决大规模模型训练过程中的收敛、泛化和能力扩展问题。 •与数据 Infra、训练 Infra 团队协同,推动具身智能基础模型从数据构建、预训练到能力评测的完整闭环。 任职要求 •硕士及以上学历,计算机科学、人工智能、机器人、自动化等相关专业优先; •扎实 coding 能力,熟练使用 PyTorch,具备大规模神经网络模型训练、调试和优化经验; •深入理解 Transformer、多模态大模型、生成式模型等核心技术,有大型模型预训练研发经验; •熟悉 WAM、VLA、World Model 等具身智能基础模型技术路线。 加分项: •有具身智能基础模型研发经验者优先; •有 VLA、WAM 模型 0-1 研发经验者优先; •有 |
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