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工作地址 |
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(深圳市南山区粤海街道高新区社区高新南九道45号西北工业大学三航科技大厦1502)
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岗位职责
•负责具身智能模型后训练流程，包括监督微调（SFT）、强化学习（RL）等。
•负责具身模型从实验环境到真实场景的部署和优化，实现模型推理、控制策略和机器人系统闭环运行。
•针对模型在真实机器人环境中的表现，分析失败案例，设计数据增强、策略优化和模型迭代方案。
•建设模型评测体系，覆盖任务成功率、泛化能力、响应速度等指标，推动模型能力持续提升。
•负责模型端侧部署的推理优化，包括模型压缩、量化、推理加速
任职要求
•硕士及以上学历，计算机、机器人、人工智能、自动化等相关专业优先。
•熟练掌握 PyTorch，具备模型训练、调试和部署经验。
•具备模型部署优化经验，熟悉 TensorRT、ONNX Runtime 等技术。
加分项：
•有 VLA、WAM 模型后训练经验者优先。
•有机器人真机部署经验者优先。
•有 pi0.5、G0.5、GR00T、DreamZero、LingbotVA 等模型训练和真机部署经验者优先。
•有 ReCAP、DAgger 等策略优化经验、RTC 等部署方法经验者优先。 |
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