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工作地址 |
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(深圳市南山区粤海街道高新区社区高新南九道45号西北工业大学三航科技大厦1502)
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岗位职责
•负责机器人灵巧操作相关算法研究与开发，包括灵巧手、双臂机器人、人形机器人操作任务中的感知、规划与策略学习；
•探索面向机器人操作的学习算法，包括但不限于：Imitation Learning（模仿学习）、Reinforcement Learning（强化学
习）、Diffusion Policy、Robot Foundation Model、Vision-Language-Action Model（VLA）；
•参与机器人操作数据采集、处理与训练体系建设，包括：人类示范数据（Human Demonstration）、遥操作数据
（Teleoperation）、机器人轨迹数据（Trajectory Data）、多模态传感数据（视觉、触觉、本体感知等）；
•研究视觉、触觉、语言与动作信息融合方法，提升机器人对物理环境的理解能力和操作泛化能力；
•参与机器人基础模型训练与优化，包括数据构建、模型训练、算法调优以及真实机器人部署验证； •与机器人硬件、控制、数据团队协作，完成从算法研究、仿真验证到真实机器人系统落地的完整闭环。 任职要求
•计算机、机器人、人工智能、自动化等相关专业 |
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