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岗位职责:跟踪具身智能、多模态感知、强化学习等前沿技术,完成算法复现、改进验证及 VLA 等模型的训练与调优。基于 Isaac Sim、MuJoCo 等平台开展仿真测试和 Sim-to-Real 迁移,参与数据集建设、实验迭代及论文、专利等成果产出。 **任职要求:**计算机科学、人工智能、机器人学、自动化、数学等相关专业博士优先,优秀硕士亦可投递,并具备机器人、计算机视觉或 AI 领域论文成果。具备扎实的线性代数、概率论和优化理论基础,熟悉主流深度学习框架及基础算法,了解抓取、导航、操作等具身智能任务,具备独立科研能力。 |
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