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博士研究员（VLA方向） 点击:27次
工作编号:2501866
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41666-58333/月 |
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2026-9-10 |
| 广州市-越秀区 无经验 | 博士研究生 | 招1人 | 全职 |
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岗位职责：
1.负责多模态大模型、VLA、世界动作模型等具身智能前沿方向的算法研究与技术攻关。
2.负责具身智能核心模型的技术路线设计、算法创新及模型研发，围绕长序列任务规划、视觉-语言-动作对齐、世界模型等关键问题开展研究，提升机器人在复杂开放场景下的泛化能力和自主作业能力。
3.研究面向真实机器人操作任务的模仿学习、强化学习及后训练方法，探索离线强化学习、真机强化学习、强化学习后训练等技术，提升模型在精细操作、连续多步骤任务及复杂环境交互中的成功率、鲁棒性和数据效率。
4.负责机器人多模态训练数据体系建设及方法研究，包括状态、力觉/触觉等数据的采集、清洗、标注、质量评估及数据配比，研究数据增强、数据筛选及高质量数据生成方法，支撑大规模具身模型训练与迭代。
5.推进VLA、世界动作模型与机器人运动控制系统的深度融合，研究从高层任务理解、动作预测、子任务规划到低层轨迹生成与控制执行的闭环架构；
6.实现算法在机械臂、人形机器人、灵巧手等真实硬件平台上的部署与验证。
7.负责前沿具身智能算法的复现、评测及改进，推动核心算法持续迭代。
8.跟踪国内外VLA、世界模型/世界动作模型等方向的最 |
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