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职责: 1. 负责具身智能与VLA核心算法研发,围绕视觉语言理解、动作生成和机器人操作策略开展模型训练与优化; 2. 建设并优化多模态、多相机及机器人轨迹数据的处理、训练和评测流程,提升数据质量与训练效率; 3. 负责仿真与真实机器人闭环验证,开展抓取、双臂协作、导航等任务的性能分析与问题定位; 4. 推动模型部署和推理优化,持续提升真实场景中的任务成功率、鲁棒性与实时性; 5. 跟踪具身智能、VLA、模仿学习和强化学习等前沿技术,推动技术在产品场景落地。 任职要求 1. 硕士及以上学历,应届毕业生,计算机、人工智能、自动化、机器人等相关专业; 2. 具备扎实的深度学习、计算机视觉或多模态模型基础,熟悉PyTorch等主流深度学习框架; 3. 熟悉模仿学习、强化学习、VLA或机器人运动控制中的至少一个方向,有相关科研或项目经历; 4. 具备良好的Python/C++及Linux开发能力,有ROS/ROS2、仿真平台、机器人数据采集或真机调试经验者优先; 5. 具备良好的实验设计、问题分析、沟通协作和项目推进能力。 |
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