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控制算法工程师 点击:13次
工作编号:2478198
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20000-40000/月 |
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树根互联股份有限公司 查看企业资料及职位
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2026-8-31 |
| 广州市-海珠区 无经验 | 硕士研究生 | 招1人 | 校招 |
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工作地址 |
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(广东省广州市海珠区芳园路与磨碟沙大街交叉口-树根科技大厦)
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岗位职责
1、负责无人叉车运动控制、货叉伺服控制及路径跟踪算法开发；
2、解决货叉举升/倾斜/伸缩的高精度同步控制问题，保障托盘插取毫米级精度；
3、优化室内外混合场景下的低速平稳性与窄通道通过性。
任职要求
1、硕士及以上学历，自动化、车辆、机械电子等相关专业；
2、扎实的现代控制理论（MPC/LQR/PID）及状态估计基础；
3、会用AI coding方式工作；
4、熟悉c++编程；
5、熟悉货叉液压/电机伺服系统或移动机器人运动学者优先；
6、具备仿真与实车调试经验者优先；
7、有相关竞赛获奖经历者优先。 |
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