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定位算法工程师 点击:12次
工作编号:2478197
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20000-40000/月 |
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树根互联股份有限公司 查看企业资料及职位
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2026-8-31 |
| 广州市-海珠区 无经验 | 硕士研究生 | 招1人 | 校招 |
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工作地址 |
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(广东省广州市海珠区芳园路与磨碟沙大街交叉口-树根科技大厦)
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岗位职责
负责无人叉车室内外混合场景下的高精度定位算法研发，保障货叉插取毫米级定位精度；
研发多传感器融合定位方案（LiDAR/视觉/IMU/轮速/RTK），解决仓库密集货架、重复纹理、弱纹理及GNSS拒止环境下的鲁棒定位；
构建轻量级语义地图与在线定位系统，支持大规模仓库动态更新与长期一致性；
设计定位失效诊断与降级策略，保障货叉作业安全边界。
任职要求
硕士及以上学历，自动化、计算机、测绘、机器人等相关专业；
扎实的多视图几何、状态估计（EKF/ESKF）及非线性优化（BA/因子图）基础；
熟悉C++编程；
熟悉主流SLAM框架（LOAM/LIO-SAM/VINS/ORB-SLAM等），具备实车落地经验者优先；
有室内外融合定位、反光/弱纹理场景优化或仓储物流机器人定位经验者优先。 |
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