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岗位职责：
1.独立设计、编写并调试开源飞控模块（PX4/APM），协助核心工程师完成飞行控制算法开发
2.实机飞行测试，进行 PID 参数整定及飞行日志分析，定位振荡、抖动和超调等问题
3.参与整机与传感器集成，处理 MAVLink、UAVCAN 等协议及 SPI/I2C 接口传感器（如 IMU）的配置与调试
岗位要求：
1.本科及以上学历，自动化、电子信息、航空航天、控制工程等相关专业
2.有竞赛（RoboMaster、Robocan、ICRA、智能车、电赛等）或工程量产经验
3.熟悉嵌入式 MCU 开发（C/C++），具备 STM32 或其他平台开发经验
4.熟悉 PID 控制原理，能独立完成实机参数整定与优化
5.熟悉 PX4 或 APM 系统，能够独立完成模块配置、源码调试及功能验证
6.熟悉 MAVLink、UAVCAN 等协议及 SPI/I2C 接口传感器（如 IMU）的使用与调试
加分项：
1.四旋翼、固定翼或 VTOL 飞控开发经验
2.频域分析及飞行性能优化经验
3.EKF / 姿态解算经验
4.参与产品量产或长期运行项目 |
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