|
|
| |
| |
职位描述 用小程序查看更多 |
|
"1、岗位职责
a) 具身大模型前沿算法研究与创新： 重点探究并研发最前沿的具身大模型全流程算法，例如VLA模型的端到端框架设计, VLA 预训练 Recipe，真机强化学习后训练，VLA柔顺控制等方向。
b) 具身大模型技术落地与系统集成： 将具身大模型算法部署于真实工业机器人平台，推动算法的系统集成、仿真验证和硬件部署，实现大规模的数据采集与具身大模型柔性生产。
2、 岗位要求
a) 学历与经验： 硕士及以上学历，计算机/人工智能/机器人相关专业，具备机器人、大模型等相关从业经历者优先；
b) 技术能力： 具备扎实的Python开发功底，熟练掌握PyTorch等主流深度学习框架，掌握规范的Git工作流，具备良好的编程习惯。 掌握机器人操作、技能学习的模型算法基础；有Pi0、OpenVLA、RLinf、ACT、Diffusion Policy等项目经验者优先；
c) 成果导向与潜力：具备一定的英文文献阅读和学术交流能力，有创新的想法，乐于接受技术挑战，对解决复杂问题充满热情。在机器人、具身智能、视觉、多模态等领域有开源项目贡献或高水平论文发表（如发表于NeurIPS,CVPR |
|
| |
|
|
| |
|
