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"1、 岗位职责 a) 嵌入设备的选型和设计:负责计算硬件的选型与集成,深度掌握 Jetson系列 (Orin)、树莓派 (Raspberry Pi) 等主流单板机的硬件架构。负责系统 Bring-up、底层固件更新及系统性能压测。 b) 嵌入式功能开发:负责多种视觉传感器(摄像头)的集成,精通 MIPI-CSI等接口协议;实现高带宽、低延迟的图像采集流,并负责小型 OLED/LCD 状态显示屏的驱动开发与交互实现。 2、 岗位要求 a) 学历与经验: 本科及以上学历,电子信息、计算机、自动化、机器人等相关专业;有机器人比赛(如RoboMaster)、高性能嵌入式系统项目经验者优先。 b) 单板机开发能力:熟练掌握 NVIDIA Jetson (Orin) 或 树莓派系列板卡的开发环境;熟悉 Linux 内核配置与设备树(Device Tree)修改,能够针对特定需求定制系统镜像;能够通过工具分析系统瓶颈(如 CPU/GPU 负载、内存带宽占用、IO 延迟)。 c) 接口与协议使用:具备极强的代码调试能力;深入理解 MIPI-CSI、PCIe 等高速接口原理;熟悉 GPIO、I2C、 |
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