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"1、 岗位职责
a) 具身大模型的应用：结合具体场景，应用我司自研的具身大模型或者开源的前沿具身大模型（pi0.5等）；
b) 具身大模型技术落地与系统集成： 将具身大模型算法部署于真实工业机器人平台，推动算法的系统集成、仿真验证和硬件部署，实现大规模的数据采集与具身大模型柔性生产。
2、 岗位要求
a) 学历与经验： 本科及以上学历，计算机/人工智能/机器人相关专业，具备机器人、大模型等相关从业经历者优先；
b) 技术能力： 具备扎实的Python开发功底，熟练掌握PyTorch等主流深度学习框架，掌握规范的Git工作流，具备良好的编程习惯。 掌握机器人操作、技能学习的模型算法基础；有Pi0、OpenVLA、RLinf、ACT、Diffusion Policy、LLM Agent等项目经验者优先；
c) 技术加分项：具备一定的英文文献阅读和学术交流能力，有创新的想法，乐于接受技术挑战，对解决复杂问题充满热情。在机器人、具身智能、视觉、多模态等领域有开源项目贡献或高水平论文发表（如发表于NeurIPS, CVPR, ICLR, CoRL, ICRA, IROS等顶级会议）者 |
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