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嵌入式开发工程师 点击:3次
工作编号:1821229
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7000-10000/月 |
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广州云纵科技有限公司 查看企业资料及职位
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2026-2-10 |
| 广州市-南沙区 无经验 | 大学本科 | 招1人 | 全职 |
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岗位职责：
1. 混合信号硬件设计：负责基于ESP32-S3/P4或 STM32系列高性能 MCU 的硬件开发；独立完成包含以太网（RMII）、US B、高速 SPI等接口的原理图绘制与 PCB Layout（4层及以上），兼顾射频、高速数字信号与电源完整性设计。
2. 实时固件开发： 基于FreeRTOS 或 NuttX架构，开发高吞吐、低延迟的数据链路固件；利用 DMA、环形缓冲区（Ring Buffer）及中断优化技术，解决多外设并发下的数据阻塞问题，保障系统硬实时响应。
3. 协议栈与系统联调：负责 MAVLink、uXRCE-DDS 等协议在链路层的适配与优化；配合飞控端（PX4）进行多模块联调，解决复杂电磁环境下的通信丢包、时序同步及断连恢复问题。
4. 工程验证与扩展：负责硬件打样后的板级调试，使用示波器与逻辑分析仪定位信号噪声与故障；随着项目推进，参与后续 飞控载板、电子调速器（ESC）及电源管理模块（PMU）的硬件迭代与底层驱动维护。
岗位要求：
1. PCB 工程与信号完整性：熟练掌握 4 层及以上 PCB 设计，深刻理解高速信号（如 RMII 时钟、差分线）的阻 |
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