|
|
| |
| |
机器人算法工程师-运动规划操控 点击:4次
工作编号:1821076
|
25000-50000/月 |
|
广电运通集团股份有限公司 查看企业资料及职位
|
2026-2-10 |
| 广州市-越秀区 无经验 | 硕士研究生 | 招1人 | 全职 |
|
| |
职位描述 用小程序查看更多 |
|
岗位职责：
1.混合规划架构开发： 基于 MoveIt / MoveIt2 框架，引入采样与优化相结合的混合规划算法，负责高维空间中的机械臂轨迹生成与平滑处理。
2.动态感知与避障： 利用深度相机（RGB-D）数据构建实时体素地图（Voxel Map）或欧几里得距离场（ESDF），实现对动态障碍物（如人手）的实时检测与平滑规避。
3.视觉伺服闭环： 开发基于 IBVS/PBVS 的末端闭环控制算法，解决目标位置动态偏移问题，实现毫米级精度的“手眼”自动对齐。
4.运动学解算与优化： 负责高自由度（7-DOF及以上）机械臂的逆运动学（IK）解算，优化可操作度，确保动作连续、无奇异点。
任职要求：
1.机器人、计算机、自动化、等相关专业硕士及以上学历。
2.精通 C++ 和 Python 混合编程，熟练掌握 ROS / ROS2 通信机制、TF 坐标变换及常用组件。
3.深入理解 OMPL 库，精通 RRT*、PRM、CHOMP/STOMP 等规划算法，有 MoveIt Task Constructor (MTC) 使用经验者优先。
4.熟悉 PCL 点云库或 Oct |
|
| |
|
|
| |
|
