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具身智能算法工程师-上肢操作 点击:4次
工作编号:1821070
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25000-50000/月 |
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2026-2-10 |
| 广州市-越秀区 无经验 | 硕士研究生 | 招1人 | 全职 |
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工作内容: 1、参与 VLA 具身智能整体技术路线的讨论与能力拆解,实现自然语言指令到机器人上肢动作的端到端映射。 2、围绕自然语言指令驱动的上肢操作任务,对动作生成与执行效果相关的关键能力开展实验验证与评估,分析能力边界与性能瓶颈。 3、参与阶段性能力验证实验的设计、执行与复盘,总结不同能力形态下的表现特点与改进方向。 4、参与模型训练与调优,优化多模态特征对齐和语言—动作映射效果,提升模型在真实场景下的表现。 招聘需求: 1、硕士学历,计算机、人工智能、机器人工程、自动化等相关专业。 2、具备良好的实验设计与问题分析能力,能够对 VLA 系统中上肢操作行为进行客观评估与对比分析。 3、理解并掌握VLA视觉-语言-动作模型核心技术,熟悉机器人多模态大模型(如OpenVLA系列、Pi系列等)的原理与实践。 4、参与过机器人、仿真或多模态相关项目,对具身智能、机器人学习等方向有持续关注。 5、具备较强的学习能力与团队协作意识,能够参与能力迭代型研究工作。 |
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