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路径规划算法工程师
岗位职责：
1.负责室内移动机器人导航方案的开发 ；
2.负责移动机器人全局路径和局部路径规划算法的研究和开发；
3.负责将机器人路径规划等相关算法应用到实际产品中；
4.根据应用场景，对路径规划算法进行优化、调试、移植、工程化，输出相应代码；
5.根据产品规划、系统构架和功能需求，编写相关技术文档和接口测试；
任职要求：
1.硕士及以上学历，计算机、人工智能、电子、电气、自动化等相关专业，理论基础扎实。
2.熟悉运动规划算法和路径优化的基本原理，熟悉系统的软硬件平台搭建和测试，有实际开发经验或比赛经验；
3.熟悉ROS系统，有机器人开发与应用相关项目经验。
4.熟悉C、C++或Python编程。
5.熟悉嵌入式系统和Linux系统。
6.具有良好的程序设计能力和设计文档编写能力。
7.具有较强的学习能力与动手能力，较强的沟通协调能力，较好的团队合作精神。
8.在激光、视觉导航及机器人相关领域发表高水平论文者优先。 |
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