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具身智能算法工程师-VLA 点击:4次
工作编号:1821056
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25000-50000/月 |
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2026-2-10 |
| 广州市-越秀区 无经验 | 硕士研究生 | 招1人 | 全职 |
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岗位职责：
1、参与视觉-语言-动作（VLA）大模型的研发，实现自然语言指令到机器人上肢动作的端到端映射。
2、负责上肢灵巧操作算法设计，研究双臂与灵巧手的协同抓取、操控与精细操作策略。
3、开展基于动捕服或手柄的遥操作数据采集与动作重定向（retargeting）处理，完善模型训练数据链路。
4、参与模型训练与调优，优化多模态特征对齐和语言—动作映射效果，提升模型在真实场景下的表现。
5、将算法部署至仿真与真实机器人平台，进行端到端验证与性能评估，支持系统集成与持续迭代。
任职要求：
1、硕士及以上学历，计算机、人工智能、机器人工程、自动化等相关专业。
2、熟悉多模态大模型的训练与微调流程，具备从模型构建到参数优化与部署的研发能力。
3、理解并掌握VLA视觉-语言-动作模型核心技术，熟悉机器人多模态大模型（如OpenVLA系列、Pi系列、GR00T等）的原理与实践。
4、了解ROS/ROS2及Mujoco、Isaac Sim等仿真工具，使用过位置模式、速度模式控制等基本控制接口，有实际机器人双臂操作经验者优先。
5、具备良好的编程、实验分析能力以及良好的团队 |
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