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具身VLA大模型高级算法研究员 点击:4次
工作编号:1821054
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41666-66666/月 |
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2026-2-10 |
| 广州市-越秀区 无经验 | 博士研究生 | 招1人 | 全职 |
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【岗位职责】
1、开展视觉-语言-动作（VLA）具身智能体系的核心算法研究，推动端到端具身智能模型的理论与工程创新。
2、负责灵巧上肢操作的策略生成与泛化研究，建立双臂与灵巧手的协同控制模型，实现多任务、多物体场景下的精细操控与自适应规划。
3、构建高质量的遥操作与仿真数据采集体系，研究跨模态数据对齐与动作重定向算法，提升模型的学习效率与迁移能力。
4、负责多模态大模型的训练、评测与压缩优化，优化多模态特征对齐和语言—动作映射效果，提升模型在真实场景下的表现。
5、推动模型在仿真与真实机器人平台的联合验证，形成可复用的具身智能控制链路，支撑机器人产品化部署与行业示范应用。
【任职要求】
1、博士学历，计算机科学、人工智能、机器人工程、控制科学等相关专业背景。
2、具备多模态大模型（如VLA、RT-X、OpenVLA、Pi、GR00T等）的系统研发经验，对具身智能、模态融合和世界模型有深入理解。
3、熟悉强化学习、模仿学习、动作生成或策略学习相关算法，有机器人控制或灵巧手研究经验者优先。
4、熟练使用ROS2、Isaac Sim、Mujoco等平台，掌握机器人多 |
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