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"工作职责：
1、负责自研驱动器控制算法的开发及调试；
2、负责伺服电机驱动器的电机FOC控制算法开发及调试；
3、负责制定机器人关节产品研发方向及技术发展路线；
4、负责与电机相关的关节运动控制团队具体工作管理；
任职要求：
1、博士学历，电机、自动控制、电气等相关专业；
2、C/C++语言编程，熟悉常用MCU，如STM32、英飞凌等；
3、3年以上无刷/伺服电机（BLDC、PMSM）控制器及FOC算法开发经验，熟练掌握PID原理及参数的调试；
4、熟悉控制理论和数字控制算法，对机器人伺服驱动器有深入了解。有机器人控制、机械手等伺服控制的成熟项目经历者优先；
5、熟悉EtherCAT, CAN/CANopen接口及协议者优先；熟悉电机硬件及电机设计理论者优先；
6、熟悉simulink电机控制仿真技术，有相关开发经验者优先。" |
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