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1、主导机器视觉与运动控制项目的开发,包括视觉检测、定位、图像分割、路径规划等核心模块的算法设计与程序实现; 2、负责视觉系统硬件选型(相机、镜头、光源、工控机等)及运动控制平台(如固高/雷赛控制卡)的调试与优化; 3、精通Halcon、VisionPro中至少一种视觉开发库,熟悉图像预处理、定位、分割等算法; 4、熟悉固高、雷赛等运动控制卡开发,具备多轴运动控制、IO控制及常用通讯协议(Modbus、Ethernet等)开发经验; 5、与PLC工程师协作完成视觉设备开发及系统集成,确保运动控制与视觉检测的高效协同; 6、设计并维护视觉标准库,优化现有视觉算法,提升检测精度与设备稳定性; 7、熟悉常见的图像处理方法,有较好的数学基础,动手能力强; |
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