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核心职责
1、实现多目标定与立体校正，生成高精度点云数据。
2、优化立体匹配算法，提升深度图稠密性与噪声抑制能力。
3、集成深度学习模型到重建管线，支持2D/3D缺陷检测。
4、参与多视角数据采集与传感器调试，配合算法移植至嵌入式平台。
5、复现前沿论文，完成效果验证与文档撰写。
6、支持三维检测报告生成与系统性能测试。
技术能力
1、参与过双目视觉项目，包括不限于工业检测，自动驾驶等。
2、掌握立体视觉基础（极线几何、标定原理），熟练使用OpenCV/PCL完成重建。
3、熟悉g2o、Ceres等优化库，用于标定与点云优化。
4、熟练使用Python/C++，了解Open3D、COLMAP等多视角重建工具。
5、了解深度学习框架，具备模型训练与轻量化部署经验（如TensorRT）。
6、具备团队协作意识，能快速理解业务需求并解决实际问题。 |
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