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机器人软件工程师 点击:6次
工作编号:1817997
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25000-41666/月 |
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广州里工实业有限公司 查看企业资料及职位
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2026-2-9 |
| 广州市-白云区 3-5年经验 | 硕士研究生 | 招2人 | 全职 |
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岗位职责：
1.部署和优化现有机械臂控制/运动规划算法；
2.负责机械臂运动学/动力学建模分析；
3.负责机械臂运动控制/运动规划算法的调优;
4.部署视觉、语言、动作大模型并协助测试；
任职要求：
1.计算机软件相关专业，学历本科以上，一年以上人形机器人强化学习或运动控制算法开发经验，5年以上C++开发经验；
2.熟悉机器人学相关理论基础,如运动学/动力学/路径规划等算法基础;
3.熟悉空间立体几何相关理论基础;
4.熟悉Linux/Unix开发环境，掌握ROS1或ROS2系统相关的开发应用；
5.熟悉C++11语言新特性，掌握常用设计模式；
6.有深度学习/强化学习等实践经验优先;
7.有高度责任心和敬业精神，良好的团队意识和沟通能力；
8.有人形机器人、机械臂、自动化集成工作经验者优先。 |
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