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1、本科以上学历，自动化、控制理论与控制工程专业等相关专业；
2、熟悉导航系统基本原理和常用算法，有5年以上无人机、机器人导航系统设计开发经验；
3、掌握卡尔曼滤波原理，能够针对不同传感器特点进行误差建模，能对滤波过程做出优化设计；
4、精通PID控制算法，熟悉ADRC控制逻辑，了解模糊控制、自适应控制等控制理论；
5、具备较强的文档编写能力、优秀的沟通能力及较强的责任心。 1、负责无人机飞控系统总体方案制定与框架搭建；
2、负责无人机的核心飞行控制算法开发、仿真分析与飞行验证工作；
3、根据设计方案进行飞行动力学建模、控制环路建模以及算法推导，提高控制系统性能及稳定性；
4、负责无人机导航系统算法设计和MATLAB仿真分析；
5、负责GNSS/IMU/SLAM组合导航算法的开发工作；
6、负责指导团队进行无人机导航算法试飞测试与故障分析；
7、完成公司领导安排的其他新项目开发任务。 |
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