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1.本科及以上学历,电气工程及其自动化、自动化、机电一体化等相关专业;2.3年以上工业机器人、机械臂或精密机电设备电气设计与集成经验;3.精通Altium Designer/EAGLE等电气设计软件,能独立完成原理图绘制与PCB设计审核;4.熟悉伺服系统(安川、汇川等品牌)、工业总线(CANopen/EtherCAT/Modbus)及常用传感器选型与应用;了解ISO 9001质量体系,具备量产项目电气系统落地经验,沟通能力强,能快速响应跨部门需求。 1.负责机械臂电气系统整体方案设计,包括电气原理图、接线图、PCB布局规划; 2.主导核心电气部件选型,包括伺服电机、驱动器、控制器、传感器(力/扭矩、视觉)、电源模块等,完成部件规格书编写与供应商技术对接; 3.负责电气系统集成与调试,解决电磁兼容(EMC)、供电稳定性、信号干扰等问题; 4.制定电气装配工艺标准与测试规范,输出电气BOM清单、接线手册及调试指南; 5.协同结构、算法团队,完成电气与结构的空间兼容设计、控制信号的接口匹配; 6.参与电气系统的成本优化、可靠性提升及量产可制造性设计(DFM) |
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