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| 岗位职责：1.负责智能具身技术应用的研发，结合模仿学习及强化学习方法，实现具身智能在工业领域的应用； 2.参与人形机器人/AGV双臂机器人/泛化抓取任务落地应用，负责控制算法模型开发、调试与实际机器人验证工作； 任职要求：1、硕士研究生及以上学历，计算机、人工智能、数学、机器人、自动化等相关专业。2、熟练使用python、C++等编程语言，熟悉深度强化学习、模仿学习的原理与使用。3、熟悉常见的机器人仿真工具IsaacGym、IsaacLab、mujoco等，有sim2sim、sim2real实践经验。4、熟悉VLA、空间智能、6D抓取、泛化性训练、合成数据等一种或多种技术。5、拥有机器人领域高水平论文或具身智能落地项目者优先。 |
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